Передмова
В попередній статті "Бібліотека дисплею ILI9341 по інтерфейсу FSMC" розібрались як виводити зображення на екран дисплею. А в цій статті обговоримо, як зчитувати координати сенсорної панелі при натисканні на неї.
Цей дисплей оснащено резистивним touchscreen який обслуговує контролер XPT2046 або ADS7843. Цей контролер є 12 бітним дискретизатором аналогово-цифрового перетворювача, при натисканні на панель, зчитує напругу по координатам X, Y. Значення напруги перетворює за допомоги АЦП в дискретні значення, та виставляє сигнал готовності даних. По синхронному послідовному інтерфейсу (SPI) можемо запросити дискретні значення координат X та Y зі швидкістю 1.5 - 2.5 Mbits/sec.
CubeMX
За основу візьмемо проект з попередньої статті. Згідно схеми, сенсорну панель підключено до SPI2 мікроконтролеру, де T_SCK - PB13, T_MISO - PB14, T_MOSI - PB15, сигнал чип-селект T_CS - PB12, а сигнал готовності даних при натисканні T_IRQ (T_PEN) - PC5 (виділено червоним):
 |
| Схема підключення touchscreen |
Завантажимо до CubeMX проект з попередньої статті. В мене це "STM32F407VE_Black_ILI9341.ioc", робимо потрібні налаштування та зберігаємо з іншим ім'ям, як окремий проект.
Налаштування для роботи з touchscreen
Налаштування SPI:
 |
| Налаштування SPI |
- В розділі "Connectivity" обираємо SPI2;
- Mode -> Full-Duplex Master;
- Prescaller -> 32 (можна спробувати 16), щоб Baud Rate було 1.3125 Mbits/s (2.625 Mbits/s);
- Перевірте щоб SPI2 був на шпильках як зазначено на малюнку.
Налаштування GPIO для Chip Select:
 |
| Налаштування T_CS |
- В розділі "System Core" обираємо GPIO;
- Тиснемо на PB12;
- Налаштовуємо як на малюнку GPIO output level -> High, GPIO mode -> Output Push Pull, GPIO Pull-up, Maximum output speed -> High, User Label -> T_CS;
- Перевіряємо щоб назва PB12 була T_CS.
Налаштування GPIO для T_IRQ:
 |
| Налаштування T_IRQ |
- В розділі "System Core" обираємо GPIO;
- Тиснемо на PC5;
- Налаштовуємо як на малюнку. GPIO mode -> External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection, GPIO Pull-up, User Label -> T_IRQ;
- Перевіряємо щоб назва PC5 була T_IRQ.
Налаштування переривання від шпильки T_IRQ:
 |
| Налаштування переривань |
- В розділі "System Core" обираємо NVIC;
- Позначаємо "галочкою" (checkbox) "EXTI line [9:5] interrupts".
Зберігаємо проект, та генеруємо код проекту. Відкриваємо чи експортуємо проект до свого засобу розробки.
Бібліотека touch screen
Взяв за основу бібліотеку у користувача github afiskon. Виправив одну помилку, а так залишив як є. Оригінал бібліотеки за ланкою. Ланка на мою бібліотеку touchscreen. Бібліотека складається з двох файлів XPT2046_touch.h та XPT2046_touch.c
Налаштування бібліотеки:
#define XPT2046_SPI_PORT hspi2 extern SPI_HandleTypeDef XPT2046_TOUCH_SPI_PORT; #define XPT2046_IRQ_Pin T_IRQ_Pin #define XPT2046_IRQ_GPIO_Port T_IRQ_GPIO_Port #define XPT2046_CS_Pin T_CS_Pin #define XPT2046_CS_GPIO_Port T_CS_GPIO_Port // change depending on screen orientation #define XPT2046_SCALE_X 240 #define XPT2046_SCALE_Y 320 // to calibrate uncomment UART_Printf line in ili9341_touch.c #define XPT2046_MIN_RAW_X 3400 #define XPT2046_MAX_RAW_X 29000 #define XPT2046_MIN_RAW_Y 3300 #define XPT2046_MAX_RAW_Y 30000
- Назначаємо на якому SPI "сидить" touch панель;
- Назначаємо порт і номер шпильки де під'єднано сигнали chip select та сигнал переривання про готовність даних (T_CS, T_IRQ);
- Задаємо розподільну здатність екрану по X та Y;
- Калібровочні значення touch панелі.
Якщо ви створили проект за допомоги CubeMX, як зазначено вище, то налаштування бібліотеки залишаються як є і додаткових налаштувань не потребує.
Додайте файли бібліотеки до свого проекту. Відкрийте файл "main.c" та додайте рядок:
Спробуйте зкомпілювати проект. Як немає помилок, спробуємо щось намалювати за допомоги touch screen.
Додайте до коду в файл "main.c" проекту рядок з вкладенням файлу бібліотеки дисплея:
Спробуйте зкомпілювати проект. Як немає помилок, йдемо далі.
Додайте до коду в файл "main.c" в користувацьку секцію 2 такий код:
Вмикаємо підсвітку екрану, ініціалізуємо дисплей, задаємо орієнтацію дисплею, очищаємо дисплей чорним кольором.
В користувацьку секцію 4 файлу "main.c"додайте callback функцію:
До цієї функції мікроконтролер буде потрапляти кожного разу коли ви будете натискати (малювати) на touch панелі. Тут буде перевірятись чи натиснуто на панель, і якщо так, то будуть братись координати натискання, та по цим координатам намалюємо маленьке зафарбоване коло жовто-зеленого кольору.
Компілюйте, заливайте і малюйте.
Додайте файли бібліотеки до свого проекту. Відкрийте файл "main.c" та додайте рядок:
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "XPT2046_touch.h" /* USER CODE END Includes */
Малюємо за допомоги touch screen
Щоб можна було малювати на дисплеї ILI9341 додайте до проекту файли бібліотеки дисплею ILI9341, як зазначено в попередній статті. Це тека inc та src.Додайте до коду в файл "main.c" проекту рядок з вкладенням файлу бібліотеки дисплея:
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "ili9341.h" #include "XPT2046_touch.h" /* USER CODE END Includes */
Додайте до коду в файл "main.c" в користувацьку секцію 2 такий код:
/* USER CODE BEGIN 2 */ lcdBacklightOn(); lcdInit(); lcdSetOrientation(LCD_ORIENTATION_PORTRAIT); lcdFillRGB(COLOR_BLACK); /* USER CODE END 2 */
В користувацьку секцію 4 файлу "main.c"додайте callback функцію:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback (uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == T_IRQ_Pin) { if(XPT2046_TouchPressed()) { uint16_t x = 0, y = 0; if(XPT2046_TouchGetCoordinates(&x, &y)) { lcdFillCircle((lcdGetWidth() - x), y, 2, COLOR_GREENYELLOW); } } } }
Компілюйте, заливайте і малюйте.
Приклад роботи
 |
| Приклад роботи |
